Toda especie necesita de estrategias que le permitan detectar el peligro para tomar rápidamente medidas de defensa para enfrentarlo y/o evitarlo. En la especie humana, la ansiedad es una de las más utilizadas. Ésta, es un mecanismo evolutivo que proporciona estrategias de detección y protección a las amenazas que van surgiendo, convirtiéndose en un desafío cuando se activan de forma inapropiada. El siguiente artículo explora a la ansiedad desde el enfoque de la Terapia Centrada en la Compasión. Desde esta perspectiva, los sistemas motivacionales son los gran- des sistemas organizadores de la mente. De acuerdo a qué tipo de motivación esté operando en determinado momento, se priorizará el estímulo a atender, será caracterizada por determinados pensamientos y emociones a experimentar, y en consecuencia condicionará igualmente la conducta. Estas motivaciones fueron evolucionando para fomentar la supervivencia de la especie, conforme a los desafíos del momento. Se exploran, las competencias cerebrales más antiguas, las nuevas, las relaciones entre ellas y cómo se impactan entre sí. El objetivo de este artículo es identificar res- puestas de ansiedad, su sistema motivacional emergente y las diversas formas de abordarlo desde la perspectiva de la Terapia enfocada en la compasión para promover un mayor equilibrio y bienestar.